Utrwalanie jest ostatnim etapem tworzenia wydruku / kopii w drukarce lub kserokopiarce pracującej z wykorzystaniem tonerów. Toner przetransferowany z bębna na kartkę papieru tworzy na niej nietrwały obraz. Drobiny tonera nie są związane z podłożem. Dopiero proces utrwalania polegający na wprasowaniu cząstek tonera w podłoże za pomocą rozgrzanych wałków utrwaląjacych tworzy trwały wydruk. Temperatura utrwalania wynosi ok. 170 ºC. Najczęściej podgrzewany jest górny, aluminiowy, pokryty teflonem wałek utrwalający, mający bezpośredni kontakt z tonerem, natomiast rolę wałka dociskowego pełni pokryty teflonem wałek "gumowy". Stosuje się również taśmy utrwalające. W drukarkach atramentowych nie występuje proces utrwalania termicznego.