Drukarka atramentowa wykorzystuje do druku mikroskopijne krople kolorowych atramentów nanoszone na papier za pomocą głowicy przemieszczającej się bezpośrednio nad kartką papieru. Głowica za pomocą napędów porusza się prostopadle do kierunku przemieszczania się kartki papieru. Rozróżniamy dwa rodzaje atramentów (tuszu): rozpuszczalnikowy i pigmentowy (patrz w Materiały eksploatacyjne). Głowice wykonywane są w dwóch technologiach: termiczna (pęcherzykowa) oraz piezoelektryczna (patrz w Drukarki, kserokopiarki). Głowice posiadają do kilkuset dysz za pomocą których wyrzucają na papier miniaturowe kropelki atramentów (objętość kropli wynosi kilka pl - piko litrów). Krople mieszają się tworząc pożądaną paletę barw na wydruku. Odcienie uzyskuje się przez mieszanie trzech podstawowych barw: C - Cyan (niebieskozielony), M - Magenta (purpurowy) i Y - Yellow (żółty). Kolory te w praktyce nie pozwalają na uzyskanie czerni i dlatego stosuje się jeszcze czwarty kolor Black (czarny) oznaczony literą K. Im mniejsze krople potrafi wytworzyć głowica, tym większą rozdzielczość oraz szerszą paletę barw można uzyskać.